Lo mshini wokwenza isikhwama seziphu esiyisikwele (oyisicaba) ongaphansi, ohambisana nohlelo lokulawula ukungezwani, onokushuna okuzenzakalelayo kwe-PLC, ukusebenza nokulawula ngaphansi kwesistimu ehlukahlukene yokuxilongwa kwamaphutha, okuwumshini olungele ukukhiqizwa kwesikhwama esingaphansi esiyisikwele se-zipper, ngama-substrates afana ipulasitiki / ipulasitiki, iphepha / ipulasitiki, izinto ezenziwe ngephepha / zephepha